一、概述
YK-300控制系統為全數字觸摸式控制系統,該系統采用高性能芯片.7寸液晶顯示屏.觸摸屏等高數字化產品。外觀獨特，界面新穎，操作簡單，抗干擾能力極強。現已廣泛用于塑料制袋機、橫切機、全自動無紡布制袋機.全自動編織袋制袋機、圓織機等領域。
本系統輸入27個點（包括2路高速差分測速端口），輸出27個點，外加8路模擬量輸出。可同時控制主電機（三相異步電機）送料電機（伺服電機或步進電機），放料電機（直流電機或三相異步電機），實現真正意義上的三個電機同步運行。即全自動加速功能，主機速度和后放料速度數據同時換算后速度自動分配。
二、設置菜單
主機設置：按此鍵進入進入主機設置界面。
送料設置：按此鍵進入進入送料設置界面。
后放料設置：按此鍵進入進入后放料設置界面。
副菜單：按此鍵進入進入副菜單界面。
手動操作：按此鍵進入進入手動操作界面。
輸送設置：按此鍵進入進入主機設置界面。
監控：按此鍵進入進入監控界面。
English/中文：中文和英文界面切換按鍵。
系統設置：按此鍵輸入正確的密碼，方可進入。
三、主頁
長度設定：顯示制袋所設定長度,單位:毫米（也可以當按鍵直接調節長度）
主機速度：控制主機加減速快慢。
補償長度：每隔一次送料，制袋所設定長度加補償長度作為補償，單位:毫米
計數/清零：單批次累計到一批個數結束時,個數自動歸零；按“計數/清零”鍵清零清個數。
批數/清零：一批結束后，批數加“1”，
總數/清零：個數每加一個，總數加“1”；按“總數/清零”鍵清零總數。
鎖軸/松軸：控制輸送帶下壓或上拉。
計數開/計數關：控制每次送料是否需要計數。
打孔開/打孔關：控制每次送完料后是否需要打孔。
空白/深色/淺色：三種狀態切換。
空白：指光電忽略色標光電傳感器信號；
深色：指跟蹤印刷制品時，以深顏色的色標點為跟蹤點；
淺色：指跟蹤印刷制品時，以淺顏色的色標點為跟蹤點。
尋標：當‘尋標’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵，伺服（步進）電機一直轉到深色的色標點自動停轉時，設置為“追深”；伺服（步進）電機一直轉到淺色的色標點自動停轉時，設置為“追淺。
當‘尋標’鍵選擇“空白”時，按此鍵無效
點進：在停止狀態下，手動伺服（步進）電機正轉。
點退：在停止狀態下，手動伺服（步進）電機反轉，在運行狀態下此鍵變為“補數”，按此鍵計數減1。
復位：系統不能正常工作時，按此鍵程序重新啟動，也可以做緊急停機用。
運行：按此鍵，主機正常運行。（長按3秒左右）
停止：按此鍵，霍爾開關GK1檢測到高位停機信號；主機自動停機。
狀態顯示：運行/停止/超速/暫停/脫標/完料，六種狀態切換顯示。
超速：主機速度過快步進（伺服）電機送料還沒有結束時，主機停機顯示“超速”。
暫停：當機型選擇“暫停”時一批結束停機N秒后主機自動開機。
脫標：在制作印刷制品時沒有跟蹤到色標點顯示“脫標”。
完料：當主機運行，X15檢測到斷料信號時，蜂鳴器報警，主機停機，顯示故障“完料”。主機停止狀態下X15檢測到完料信號時，蜂鳴器報警，顯示故障“完料”。（按“停止”清除故障）
四、主機設置
不停/暫停/停機：“不停”：一批結束主機不停，繼續正常工作。
“暫停”：一批結束主機暫停，停到暫停時間結束，主機自動開機。
“停機”：一批結束主機自動停機后不再運行，手動按啟動鍵方可運行。
先切后送/先送后切：“先切后送”：按啟動鍵，主機先運行，GK1霍爾開關檢測到伺服（步進）電機的送料信號，伺服（步進）電機開始送料。
“先送后切”：按啟動鍵，伺服（步進）先送料，送料結束后主機再運行。
長袋模式關/長袋模式開：
長袋模式關：主機不停
長袋模式開：主機切完袋子后高位冷卻暫停
整本預置：一批設定的個數，提前5個報警。單位：個
二段速頻率：主機運行時按停止鍵，主機切換成二段速停機，二段速速度由此參數調節。
點動頻率：停止狀態下，X04（點動）收到信號時，Y07主機信號輸出，切刀上下運行，速度由此參數調節。
報警個數：一批結束前提前N個報警。
暫停時間：當機型選擇暫停，一批結束后主機自動停機所設定的時間。
外接啟動延時：在停機的時候，點擊啟動按鍵，延時該時間后主機再啟動。
停機回縮長度：每次停機后，送料往回縮的長度
停機空切個數：每次停機時，主機需要空切的次數。
燙壓時間：遇到燙壓信號，主機信號關閉的時間。
堵料時間：連續收到堵料信號“堵料時間”后，主機高位停止，顯示故障“堵料”
總數停機個數：總數停機設置個數，總數到達設定個數時停機。
冷卻時間：長袋模式下，主機切完袋子回到高位后進行冷卻的時間。
五、送料設置
送料速度：伺服（步進）電機的加減速時間，設定越大，伺服（步進）電機起步越快。
點進速度：伺服（步進）電機的點進/點退時的速度，設定越大，伺服（步進）電機的轉速越快。
整圈步數：伺服（步進）電機轉一圈所需要的脈沖個數。
曲線慢速/曲線中速/曲線快速/曲線高速，4種不同的曲線切換。
頻率上限：伺服（步進）電機的最高轉速，設定越大，伺服（步進）電機的轉速越快。
膠輥周長：伺服（步進）電機帶動橡膠輥轉一圈的長度。
占空比例：“自動送料”時，主機運行一個周期送料所占的時間比例。
自動加速關/自動加速開：
自動加速關：自己調節送料速度。
自動加速開：根據設定的袋長等自動調節送料速度。
色標范圍：制作彩色制品時，伺服（步進）電機以恒定的速度尋找色標點的范圍（即色標光電在『長度—設定的色標范圍長度』范圍內尋找色標，尋至『長度+設定的色標范圍長度』。
色標提前范圍：制作彩色制品時，伺服（步進）電機在料送結束之前，提前以恒定的速度尋找色標。
尋標頻率：伺服（步進）電機追色標時的速度，設定越大，伺服（步進）電機的轉速越快。
伺服通訊：點擊此鍵進入伺服通訊界面。
脫標個數：設定N個,制作彩色制品時,跟蹤N次色標點,跟蹤不住自動停機。
六、后放料設置
放料速度：控制后放料電機的轉速快慢。
手動放料：停機狀態下，手動放料的速度。
放料修正：控制后放料電機的加減速快慢，設定值越小越快。
放料系數：控制后放料速度加減變化的當量。
加速時間：主機啟動后，后放料起步加速到最高速所需的時間。
減速時間：主機停止后，后放料從最高速減到最低速所需的時間。
七、副菜單
打孔延時：送料結束后延時此參數設定的時間后打孔信號輸出。
打孔時間：伺服（步進）電機轉結束，打孔電磁閥工作的時間。
橫吹百分比：由輸入點X01送料信號控制橫吹信號輸出，輸出時間由此參數來設定調節。
豎吹時間：由輸入點豎吹輸入控制豎吹信號輸出，時間由此參數來設定調節。
屏保時間：主機運行狀態下，在主界面停留此時間進入屏保狀態。（設置0則屏保無效）
靜電延時：輸出與主機信號同步，主機停機后，靜電信號延時此設定值后再關閉。
送料延時：下一次送料時，延時送料延時時間后開始送料。
八、手動操作
單次送料：停機狀態下，點擊此鍵，送一次料后停止。
尋標：當‘尋標’鍵選擇“深色/淺色”時按此鍵，伺服（步進）電機一直轉到深色的色標點自動 停轉時，設置為“追深”；伺服（步進）電機一直轉到淺色的色標點自動停轉時，設置為“追淺。
當‘尋標’鍵選擇“空白”時，按此鍵無效
(注釋：黃色按鍵在停機狀態下，測試腳位是否正常)
九、 輸送設置
拔針延時：一批結束之后，延時此參數設定的時間后拔針信號輸出。
拔針時間：一批結束之后，拔針延時之后輸出拔針信號，拔針信號輸出時間由此參數調節。
脫袋時間：一批結束后延時“脫袋延時”的時間后脫袋信號輸出，輸出的時間由此參數設定。
十、 輸入傳感器邏輯關系圖
A ，開始送料位置,此時切刀向上運動,剛離開底刀,步進電機可順利地將被制料送出(圖1)。
B， 高位停機位置，此時切刀向上運動，至最高點，停機，可使燙切刀不致于破壞被制料（圖2）。
C ，拖料極限位置，此時切刀向下運動，剛到底刀處，此時步進電機不能再送料，否則，被制料會堵于刀內或拉斷（圖3）。
D， 整本脫袋位置，此時切刀向下運動，剛到最低點，整本機在此位置將拉針拔出，再把整本制品推出（圖4）。
A’取樣邏輯位置，位于A與D之間。
十一、 外接附件
1、 霍爾開關 紅:+24V；黑:GND；黃:輸入信號
2、 色標光電 紅:+24V；黑:GND；白或綠:輸入信號
3、 蜂鳴器 紅:+24V；黑:蜂鳴器信號
十二、 外部接線
輸入信號接線端子（0V） 輸出信號接線端子（0V）
01,M01 主機模擬 01,RX-
02,M02 放料模擬1 02,RX+
03,M03 放料模擬2 03,TX-
04,M04 放料模擬3 04,TX+
05,M05 放料模擬4 05,+5V
06,M06 放料模擬5 06,CP1 送料脈沖1-
07,M07 放料模擬6 07,CP2 送料脈沖1+
08,M08 放料模擬7 08,CP3 CPB-
09,0V 09,CP4 CPB+
10,DI1 10,Y01 補償脈沖1
11,DI2堵料 11,Y02
01,X01 送料 01,Y03 伺服清零1
02,X02 高位 02,Y04 方向-
03,X03 色標光電 03,Y05 鎖軸
04,X04 主機點動 04,Y06 靜電
05,X05 計數開關 05,Y07 主機輸出
06,X06 放料開關1 06,Y08 放料輸出1
07,X07 外接啟動 07,Y09 打孔
08,X08 外接停止 08,Y10 拔針
09,X09 外接點進 09,Y11 脫袋
10,X10 外接點退 10,Y12 橫吹
11,X11 主機+ 11,Y13 豎吹
12,X12 主機- 12,Y14 二段速
01,X13 豎吹 01,Y15 輔助送料
02,X14 燙壓 02,Y16 放料輸出2
03,X15 完料 03,Y17 放料輸出3
04,X16 放料開關2 04,Y18 放料輸出4
05,X17 放料開關3 05,Y19 放料輸出5
06,X18 放料開關4 06,Y20 放料輸出6
07,X19 放料開關5 07,Y21 放料輸出7
08,X20 放料開關6 08,Y22 打孔2
09,X21 放料開關7 09,Y23
10,X22 10,Y24
11,X23 11,Y25
12,X24 12,Y26
13,X25 13,Y27 蜂鳴器
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公司名稱：無錫海利達自動化儀器廠
電話：0510-85500218
